不甘于待在甲板上守望,勇猛果敢的仙崎大辅(伊藤英明饰)报名参加海上保安队员的集训。这是一份危险性极高的职业,但在这一过程中同样能给保安队员带来莫大的荣光与自豪。怀着各种各样的目的,仙崎和一群同样壮硕优秀的队员聚在一起,在严厉的教官源太郎(藤龙也饰)的指挥下展开了高强度的特训。这里有成绩卓著的三岛优二(海东健饰)、搞笑有趣的工藤始(伊藤淳史饰),海猿们在紧张较量的过程中也建立起对彼此的信赖和友情。在此期间,他们也各自邂逅了心仪的女孩。但是他们毕竟是游走在生死边缘、背负着重大使命的海猿战士,切实的死亡威胁让这群大男孩一点点成长起来…… 本片由小森阳一取材、佐藤秀峰创作的漫画作品《海猿》改编。